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高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼處理方法
2021-03-06
代碼 文字描述 含義 排查方法 r4 A/BLineBreak 編碼器反饋斷線 1. 檢查編碼器讀數(shù)頭工作狀態(tài)。 2. 檢測(cè)編碼器延長(zhǎng)線是否斷線。 3. 檢查驅(qū)動(dòng)器C4接口是否虛接。 4. 驅(qū)動(dòng)器上電首次報(bào)警，升級(jí)驅(qū)動(dòng)器固件。 5. 三協(xié)磁柵有可能是供電不穩(wěn)導(dǎo)致，L1C，L2C接入線濾波器。 r20 Feedback Communication Error 非斷線造成的問題，如Tamagawa Encoder 17-bit ABS Single turn由于Tamagawa Battery Low-Voltage可以造成通訊錯(cuò)誤。 1. 檢查驅(qū)動(dòng)器反饋配置參數(shù)。 2. 檢查編碼器接線是否斷線。 3. 檢查讀數(shù)頭與編碼器安裝是否正常。 r25 Pulse & Direction Input Line Break 脈沖加方向（P&D）控制線斷線。 1. 檢查上位機(jī)脈沖與方向差分信號(hào)是否正常，正常用萬(wàn)用表測(cè)量差分信號(hào)之間的電壓為2.5V以上。 2. 終端輸入Ignorepdlb=1，可以屏蔽此報(bào)警。 3. 數(shù)字地未共地。短接驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字地與控制器數(shù)字地。 r29 Absolute Encoder Battery Low- Voltage 絕對(duì)式編碼器電池電壓過低。 1. 對(duì)于Tamagawa多圈絕對(duì)式編碼器，當(dāng)發(fā)生此故障后，終端輸入TMTURNRESET指令來(lái)清除。 r27 Motor Phases Disconnected 電機(jī)動(dòng)力線斷相（缺相），或者電機(jī)動(dòng)力線未插入驅(qū)動(dòng)器 1. 檢查馬達(dá)動(dòng)力延長(zhǎng)線是否斷線。 2. 檢查動(dòng)子線圈是否斷相。 r37 Encoder Phase Error 編碼器相位故障 1. 更換編碼器讀數(shù)頭。 2. 檢查讀數(shù)頭與編碼器反饋柵尺是否正常（通過讀數(shù)頭燈光）。 3. 驅(qū)動(dòng)器電源輸入增加濾波器、編碼器延長(zhǎng)線、動(dòng)力延長(zhǎng)線增加磁環(huán)。檢查驅(qū)動(dòng)器PE接線。 4. 更換驅(qū)動(dòng)器。 n（小寫） STO Fault no STO（STO沒有短接） 1. “n”靜態(tài)：驅(qū)動(dòng)器disabled狀態(tài)下STO斷線； 2.“n”閃爍：驅(qū)動(dòng)器enabled狀態(tài)下STO斷線。 3. 檢查P1插頭是否正確連接 j（閃爍） Velocity Over- Speed Exceeded 超速：超過VLIM值的1.2倍 1. 增大用戶速度限制VLIM值。 2. 減小上位機(jī)速度指令。 j1 Exceeded Maximum Position Error 位置誤差（PE）超出其最大限制（PEMAX） 1. 重新確認(rèn)電機(jī)，尋找相位角。 2. 降低上位機(jī)加速度指令。 3. 增加pemax。 L1 Hardware positive limit switch is open 到達(dá)限位 1. 檢查限位開關(guān)是否感應(yīng)到。 2. 檢查限位開關(guān)是否是常閉信號(hào)。 L2 Hardware negative limit switch is open 達(dá)到另一側(cè)限位 P（大寫） Over-Current 驅(qū)動(dòng)器輸出（電機(jī)側(cè)）過流。 1. 檢查電機(jī)接線是否有短路；檢查電流環(huán)是否有過大的超調(diào)量。 2. 斷電重啟驅(qū)動(dòng)器重新確認(rèn)電機(jī)。 3. 更換驅(qū)動(dòng)器。 -1 Not Configured 需要config。 1. 驅(qū)動(dòng)器未配置電機(jī)參數(shù)。 -5 Motor Setup Failed MOTORSETUP執(zhí)行失敗。 1. 確認(rèn)電機(jī)、反饋的參數(shù)后，重新確認(rèn)電機(jī)。 o（閃爍） Over-Voltage 母線電壓過高。 1. 降低運(yùn)行速度與加速度。 2. 增加再生放電電阻。 H Motor Over- Temperature 電機(jī)過溫（過熱）。記憶方法：“H”代表“heat”（熱）。 1. 終端輸入THERMODE = 3，配置后保存參數(shù)。 F1 Drive Foldback 驅(qū)動(dòng)器折返故障。折返電流（IFOLD）低于設(shè)定的Fault故障值。 1. 驅(qū)動(dòng)器過載。驅(qū)動(dòng)器功率可能不足，更換大功率的驅(qū)動(dòng)器。 2. 降低運(yùn)行速度與加速度。 F2 Motor Foldback 電機(jī)折返故障。折返電流（MIFOLD）低于設(shè)定的Fault故障值。 1. 調(diào)整折返電流參數(shù)。 2. 降低運(yùn)行速度與加速度。 3. 減小馬達(dá)運(yùn)行負(fù)載。 Fb1 Fieldbus – Target position exceeds velocity limit CANopen或EtherCAT總線模式下超速。 1. 檢查驅(qū)動(dòng)器的總線模式下運(yùn)動(dòng)單位（即PNUM和PDEN）設(shè)置。 2. 降低上位機(jī)運(yùn)行速度。 3. 提高驅(qū)動(dòng)器限速。（改大VLIM） Fb3 EtherCAT – Cable disconnected EtherCAT總線模式下，無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接。 1. 當(dāng)EtherCAT控制器重新啟動(dòng)時(shí)，也會(huì)報(bào)此故障。 2. EtherCAT重新組網(wǎng) 3. 電柜網(wǎng)線斷開。 Fb4 Fieldbus target command lost EtherCAT沒有接收到指令，CSP模式中，607A的位置為更新。 1. 控制器指令未發(fā)送，可能原因有控制器EtherCAT組網(wǎng)未成功或者控制器斷電.
軸線性直線電機(jī)的應(yīng)用
2020-12-22
隨著直線電機(jī)的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，延伸出了很多特有的直線電機(jī)，來(lái)適用各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合，軸線性直線電機(jī)是直線電機(jī)的一種。
軸線性直線電機(jī)更多的是應(yīng)用于Z軸，因其體積緊湊，可以切換控制模式，所以主要應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)的輕型抓取、定位等工作。其峰值推力127N-696N，連續(xù)推力22N-178N，一般輕型自動(dòng)化的抓取動(dòng)作都可勝任。
細(xì)分應(yīng)用行業(yè)有激光設(shè)備、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、PCB加工設(shè)備、精密監(jiān)測(cè)儀器、紡織機(jī)械等行業(yè)。
直線電機(jī)有哪些分類?
2020-12-21
直線電機(jī)按照結(jié)構(gòu)分為：有鐵芯直線電機(jī)、無(wú)鐵芯直線電機(jī)、棒狀電機(jī) 直線電機(jī)這三種結(jié)構(gòu)根據(jù)分析使用的情況要了解產(chǎn)品的特點(diǎn)，在于這么多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)來(lái)看有以下的細(xì)節(jié): 1. 有鐵芯直線電機(jī)的的動(dòng)子里邊鑲嵌硅鋼片增大的磁場(chǎng)，這樣子的磁鐵是單邊排布的，這樣子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是推力大，適合高速的點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用，搬運(yùn)、貼裝合適； 2. 無(wú)鐵芯直線電機(jī)的電機(jī)磁場(chǎng)分布動(dòng)子的兩側(cè)，中間結(jié)構(gòu)是純線圈結(jié)構(gòu)，這樣子的電機(jī)磁場(chǎng)均勻，這個(gè)運(yùn)行起來(lái)平穩(wěn)性高，更合適與軌跡的運(yùn)行，使用于高精度檢測(cè)、藍(lán)寶石切割等行業(yè)； 3. 棒狀電機(jī)相對(duì)于有鐵芯還有無(wú)鐵芯來(lái)講棒狀電機(jī)的長(zhǎng)度受限制，一般情況下是1米以內(nèi)的行程的方案使用，但是棒狀電機(jī)的線圈是環(huán)在磁鐵的四周，因此棒狀電機(jī)的運(yùn)行是更加平穩(wěn)，由于棒狀電機(jī)的體積小可適用于一些小的運(yùn)行空間，這個(gè)在線掃、醫(yī)療等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
磁柵尺與光柵尺在直線電機(jī)行業(yè)應(yīng)用存在的差異，以及需要注意的細(xì)節(jié)
2020-12-21
直線電機(jī)模組里邊關(guān)鍵的配件是編碼器，編碼器作為位置反饋系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上有光柵還有磁柵這兩種選擇。通過結(jié)構(gòu)原理分析：光柵尺采用成像光電測(cè)量原理，紅外LED燈被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成明暗交替的信號(hào)；磁柵尺采用錄磁的方式形成尺子，然后來(lái)感應(yīng)磁極變化產(chǎn)生信號(hào)。兩款結(jié)構(gòu)如圖示： 柵距細(xì)節(jié)對(duì)比分析：光柵尺的柵距一般都是40微米或者20微米，更高的有2微米，這樣的柵距刻度準(zhǔn)確，誤差小，精度可以做的高。目前市面上常用的光柵的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；而對(duì)于磁柵尺信號(hào)是呈現(xiàn)NS排布，柵距是4毫米或者2毫米，對(duì)于2毫米的有效細(xì)分達(dá)到20倍，這樣子已經(jīng)是很高精度了，現(xiàn)在市面上常用的磁柵編碼器分辨率是1μm的。但是（智贏）在這個(gè)行業(yè)所采用的磁柵尺是特殊的著磁方式使用高性能的磁氣抵抗原件檢測(cè)磁界，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度抗干擾性能。磁柵尺的分辨率可以實(shí)現(xiàn)1μm、0.5μm、0.2μm這樣子，有些場(chǎng)合在進(jìn)行替換光柵在使用。 設(shè)計(jì)組裝編碼器需要注意的細(xì)節(jié)：首先是設(shè)計(jì)要注意尺子與電機(jī)定子之間的距離，不能靠得的太近尤其是磁柵，更容易受到干擾以及消磁，保證尺子與電機(jī)的組裝位置有大于20MM的距離；其次安裝尺子面需要精度保證，一般是在2絲到5絲的要求，并保證組裝面的清潔；再次是要組裝尺子的時(shí)候使用編碼器的特有工裝夾具，以保證貼尺子的準(zhǔn)確度；最后就是注意調(diào)整編碼器的信號(hào)，要達(dá)到最好的信號(hào)范圍。以上信息為智贏公司組裝經(jīng)驗(yàn)，可供參考。
智贏的CFS、CFH系列直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是什么？
2020-12-21
東莞智贏2020年推出的CFS/CFH系列直線電機(jī)：從產(chǎn)品特性講，直線電機(jī)動(dòng)子采用新型的材料，此材料富有電機(jī)的特性耐高溫、耐腐蝕、高機(jī)械強(qiáng)度穩(wěn)定性、優(yōu)良的絕緣特性等 ，對(duì)比于傳統(tǒng)的環(huán)氧樹脂工藝在電機(jī)的性能有大幅度提升；從生產(chǎn)效率還有制造成本來(lái)講，新的產(chǎn)品生產(chǎn)更加簡(jiǎn)單快捷，提高產(chǎn)能的同時(shí)降低了制造成本，對(duì)比原來(lái)降低了30％。對(duì)于未來(lái)智贏在直線電機(jī)行業(yè)也一直致力于技術(shù)的創(chuàng)新，更好的服務(wù)于直驅(qū)行業(yè)。這樣子的新材料的應(yīng)用改變了直驅(qū)行業(yè)的生產(chǎn)工藝，把直驅(qū)行業(yè)推向一個(gè)新的高度。
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