dd馬達(dá)英文全稱(chēng)是Direct Drive Ratary，意思是直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，簡(jiǎn)稱(chēng)dd馬達(dá)。由于dd馬達(dá)輸出扭矩大，有些公司會(huì)稱(chēng)之為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)電機(jī)不同，dd馬達(dá)由于扭矩大，可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，因此省去了減速器、齒輪箱、皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此被稱(chēng)為直驅(qū)電機(jī)。此外，電機(jī)配有高分辨率編碼器，使產(chǎn)品能夠達(dá)到比普通伺服更高的精度。并且采用直接連接的方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的定位誤差，保證了加工精度。減少機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦帶來(lái)尺寸誤差和使用中的噪音。

dd馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用

dd馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)原點(diǎn)不復(fù)位：

使用絕對(duì)值編碼器，無(wú)需重置原點(diǎn)即可識(shí)別當(dāng)前位置

(2)高精度：

每個(gè)圓周可分為2個(gè)20/24功率脈沖，定位精度可達(dá)小于或等于/-30角秒

(3)高扭矩：

它可以在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，并在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)大負(fù)載

(4)高剛性：

采用十字軸承，徑向和軸向承載能力大，靜載荷大

(5)無(wú)需維護(hù)：

不需要添加額外的潤(rùn)滑油和其他電機(jī)維護(hù)工作

(6)簡(jiǎn)單安裝：

負(fù)載直接安裝，不需要減速器、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少了組件安裝調(diào)試時(shí)間

(7)低噪音：

負(fù)載直接安裝，沒(méi)有中間接頭，使用時(shí)減少了很多噪音

(8)快速響應(yīng)：

負(fù)載直接安裝，沒(méi)有中間連接器，響應(yīng)時(shí)間快，可以在更短的時(shí)間內(nèi)設(shè)置好精